滚珠丝杠结构
滚珠丝杠的含义是螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进行无限的滚动和循环的一种机械形式。为了减少钢珠在滚道内无限循环时产生的摩擦力矩，必须把丝杆和螺母滚道与钢珠之间设计成4点接触的机械结构。
滚珠丝杠4点接触的机械结构技能：
1.运动的可转换性：旋转运动可转换为直线运动（称正方向运行），直线运动可旋转运动（称逆向运行）；
2.推动力增大：以很小的丝杠旋转扭矩，转换为很大的推动力；
3.位置定位：能控制直线方向的精密定位精度。
钢珠的循环方式
以钢珠的循环方式区分滚珠丝杠的结构类型
GD系列滚珠丝杠常用以下图中的三种循环方式
图（1） 使用A母与B母中间插入垫圈，根据预压量调整垫圈厚度，并用两片连接片连接A母与B母（或者用插针式），这种双螺母预压方式荷重不得超过本丝杠动荷重扭矩的8%
图2 使用四圈回路以上的螺母，并把螺母中间导程根据预压量a加长后形成两边反方向的止推胀力。求得预压效果。这种单螺母预压荷重不得超过本丝杠动荷重扭矩的5%
